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3D视觉系统码垛 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛“与“大脑“功能。
专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

品牌 其他 输出信号 数字型

3D视觉系统码垛优势:

高分辨率
1920*1200深度图 
&点云图
 
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同时输出点云[A1] 和RGB图
 
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景
 

混合拆码垛
无需休息,节省环节,同时直接对应目标传送带。并且可以实现WCS信息无缝对接,无人化,更安全。适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。

 

3D视觉系统码垛技术参数
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

最快0.2

工作距离(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

智能搬运人,3D视觉传感器

杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外的人工智能专家组成,在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。公司以计算机视觉为核心技术,利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力,让机器人“能行走,会做事,更会思考”。

公司提供的智能搬运机器人,智能拣货机器人及解决方案已广泛应用于智能制造与智慧物流两大领域。

 

 

 

 


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