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3D视觉分拣方案是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

品牌 其他 输出信号 数字型

3D视觉分拣方案智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件 
位置最合适的3D抓取定位 
时间最合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

 

 

高分辨率
1920*1200 RGBD图像
&点云图
 
超高精度
工业级标准
精度可达+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,高帧率相机
同时输出RGBD数据,坐标严格对齐
 
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景

3D视觉分拣方案

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

智能搬运人,3D视觉传感器

杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外的人工智能专家组成,在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。公司以计算机视觉为核心技术,利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力,让机器人“能行走,会做事,更会思考”。

公司提供的智能搬运机器人,智能拣货机器人及解决方案已广泛应用于智能制造与智慧物流两大领域。

 

 

 

 


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