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云帆AUV为模块化AUV,截面直径200mm,长度1150mm~2000mm,质量40kg-60kg,具有标准化机械和电气一体化功能扩展的连接结构。
云帆AUV分为标准模块和扩展模块,标准模块包括:艏部模块、能源模块、主控模块和推进模块。推进模块分为两种:一为外十字舵推进模块,一为内十字舵推进模块;扩展模块可扩展浮力调节模块,可适应不同海域由于温盐深等因素产生的浮力变化,实现浮力调节自适应;可扩展

外径

200mm

长度

1550~2000mm

重量

40~50kg

拆装方式

模块式

最大工作深度

200m

能源

锂离子二次电池(1.5kWh)

续航力

45km@3kn

动力源

螺旋桨推进器

推进器类型

磁耦合密封

动力布置

外十字舵艉部、内十字舵艉部

基本模块

艏部模块、能源模块、主控模块、艉部模块

基本载荷

摄像机、压力传感器、温度传感器、漏水检测、无线通信模块、定位模块、

惯性导航系统、抛载模块

可选模块

浮力调节模块、侧扫声纳模块、声通讯模块、CTD模块、DVL模块

突出特点

快速功能重组,可搭载多种水下传感器,实现多种勘测任务。

应用领域

科研教学、水产养殖、辅助救援、航道勘测以及江河湖泊等水域的观测。


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