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为节省成本、提高3D定位系统工作效率,机器人3D视觉系统可依次移动到两种型号零部件料框上方,完成两个料框两种型号零部件的3D视觉定位及上料工作,实现一套系统完成双产线双型号上料工作。
可实现多型号多产线与多台机器人的协同工作

杭州蓝芯科技自研的悟空系列机器人3D视觉系统具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度最快可达0.4S。

机器人3D视觉系统可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
 

机器人3D视觉系统点云参考:

 

机器人3D视觉系统技术参数:

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

最快0.2

工作距离(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

智能搬运人,3D视觉传感器

杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外的人工智能专家组成,在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。公司以计算机视觉为核心技术,利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力,让机器人“能行走,会做事,更会思考”。

公司提供的智能搬运机器人,智能拣货机器人及解决方案已广泛应用于智能制造与智慧物流两大领域。

 

 

 

 


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