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3D深度相机基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼,和基于TOF、结构光原理的深度相机不同,它不对外主动投射光源,完全依靠拍摄的两张图片(彩色RGB或者灰度图)来计算深度,因此有时候也被称为被动双目深度相机。

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D深度相机具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可达0.4S。


3D深度相机可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。


 

电商物流智能分拣
某物流公司要求做智能分拣项目,要求机器人抓取从输送线上传送过来的传递、包裹并放置在指定位置,实现快递包裹动态高速分拣。需要3D视觉识别系统确定快递、包裹的坐标位置,并实时将该坐标值发送给机器人控制系统,引导机器人完成快递、包裹的分拣。


技术分析:
方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。
包裹、信封、纸箱等普通存在堆叠情况
包裹形态、体积差别较大,要求3D视觉实现对多品种快递包裹的识别定位
输送带高速运行,且快递包裹散乱无序堆叠摆放,自动分拣系统工作节拍较快
双十一等高峰期,需要持续工作


解决方案:
通过机器人3D定位系统实现定位,并引导机器人快速完成包裹的分拣。
通过3D视觉方案实现三维扫描,解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题
AI智能分析的匹配算法,解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位
并行工作方式,一台视觉系统引导多台机器人,实现快速抓取
稳定性强,保证货运峰值正常运行

智能搬运人,3D视觉传感器

杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外的人工智能专家组成,在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。公司以计算机视觉为核心技术,利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力,让机器人“能行走,会做事,更会思考”。

公司提供的智能搬运机器人,智能拣货机器人及解决方案已广泛应用于智能制造与智慧物流两大领域。

 

 

 

 


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