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产品报价:¥12000

更新时间:2019-05-14访问人数: 544次

地:德国

厂商性质:代理商 牌:西门子

公司名称: 广州鸿懿电气设备有限公司 号:6ES75121CK

联系人:王勇

手机:18813961571

电话:86-020-86213670

QQ:3563352491


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西门子CPU1512C-1 PN处理器
CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 [email protected]

西门子CPU1512C-1 PN处理器

 

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西门子CPU1512C-1 PN处理器

 

S7-1500自动化系统具有模块化的结构,可包含最多 32个模块。 它拥有丰富的模块,且这些模块
均可以独立地组合使用。S7-1500自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个安装导
轨上(请参见手册以了解前提条件)。一个系统包含下列组件:控制器:CPU 具有不同性能等级,
并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET和PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程
设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。用于数字量和模拟量输入/输出的
信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接
口将控制器进行扩展根据要求,也可使用下列模块:在CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块
来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。用于将 
SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块 (PM)。接口模块用于连接基于S7-
1500 的分布式 I/O。简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活,便于维护。集成背板总线集
成的背板总线;背板总线集成在模块上。 模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。 
可以节省安装时间。 不久将会提供具有“无响应热插拔”功能的有源背板。模块组装在S7-1500 安
装导轨上:具有各种长度,包括切割至定长的型号。 由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标
准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。性能可靠,接线方便:I/O 信号是通过统一的40 
针前连接器来连接的。 信号模块和前连接器之间具有机械编码,可防止因意外的错误插入而对电路
造成破坏。为了对前连接器进行简单接线,可将该连接器置于“预接线位置”。 在此位置上,插头尚
未与模块电路接触。 此位置还可用于在运行过程中进行改动。 用户可借助于前盖内侧的一个印制电
缆连接图进行连接。前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。 两个型号都可以连接线
芯截面积为 0.252~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。另外,数字量信号模块可通过 
TOP Connect 进行系统接线。 通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执
行器,并可在控制柜中进行简便接线。对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供
了一个屏蔽连接套件,无需工具即可进行安装。针对 S7-1500 的信号模块提供了标签条。可使用
一台标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。 可以从 TIA Portal 进行自动打印,而
无需重新输入符号或地址。 通过这些标签条的设计形式,可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。 如
果前盖打开,则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。可变和可扩展的站配置:信号模块和通信
处理器可以不受限制地以任何方式连接。 系统可自行组态。较大配置包括带有31个模块(30 个
模块 + 1 个电源)的 CPU。

 

西门子CPU1512C-1 PN处理器

 

程序设计的一些说明。

  1)关于高速输入端子。对于选用的FXlN-24M来说,不同输入端子的输入频率上限是不同的:最低的,如X4、X5只有7kE引。如对GSK928TA数控车来说,刀架快速移动的速度设置为3 000mm/min时,此时其对应的数控系统的输出频率为5 333 Hz,并不超过PLC的X4、X5端口的频率上限7 kHz。若数控系统的CPU指令发出的脉冲信号频率超过PLC的X4、X5端口的高频率7k,其后果只会导致脉冲信号丢失漏记,不会影响到PLC对电机转速或刀具移动速度是否为“快速”的判断。

  2)关于CMP指令中比较常数K值的设定问题。对于GSK928TA的Z轴,数控车Z轴的脉冲当量为0.01 mm,当快速进给的速度为1 000mm/mim时,即要求在1 min的时间内发出1×105个脉冲,即脉冲频率应为1 777.7 Hz,这样在5 ms内可检测的脉冲个数约为9个。由于切削进给速度一般在150 mm/min以下,此时在时基常数K设定为5 ms的时基内可检测的脉冲个数最多只有2个。考虑留有一定的安全裕度,在这里设定比较常数K值为3,实际过程中可根据实际随时通过修改程序进行调整。

  X轴基于与Z轴类似的分析,同样设定比较常数K值为3。

  程序在系统控制试验中运行正确。

   
接近开关警戒距离的设计

  当控制系统判别要出现撞刀事故时,此时电机应进行紧急制动。为防止撞刀,显然应要求系统总的制动距离小于警戒距离。接近开关警戒距离主要根据系统总的制动距离来进行设定。

  系统总的制动距离A由2个因素决定:一是控制系统的响应延时;二是克服执行机构惯性所必须的制动距离。响应延时的大小与具体的控制系统设计息息相关,而制动距离除与惯性大小有关外,还与其制动力矩有很大的关系。下面对此做出进一步的分析。

   3.1.2 功放电路中锁相延时td2

  在功放电路中,各个晶体管的开通时间一般在1tds以下,光耦PC上升速度响应时间约为几十微秒,若采用高速光耦则只需几微秒。因此功放电路中锁相延时主要是锁相电流的上升时间,对于步迸电机绕组,锁相电流的上升时间t可由公式(1)计算:

 

  式中:i为电机锁相电流,亿为绕组驱动电压,Rα为绕组电阻和限流电阻之和,L为绕组电感。对于GSK928TA的Z轴电机,采用DF3A系列驱动器,其Vα=310 V,R。为3.5 Q,由此可计算得t为0.486 ms。据此估算屯:约为0.5 ms。

  3.2 步进电机制动距离分析

  步进电机制动距离与具体电机种类、型号及执行机构惯量等有关,下面以GSK928TA数控车系统的三相反应式步进电机为例分析其制动问题。

  对于步进电机,当电机转过1相绕组时存入电动机中的磁能为

 

PLC机型选择的基本原则是,在功能满足要求的条件下,选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比的化机型。

在工艺过程比较固定、环境条件较好(维修量较小)的场合,建议选用整体式结构的PLC;其它情况则选用模块式结构的PLC。

对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中,一般其控制速度无须考虑,因此,选用带A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求。

而在控制比较复杂,控制功能要求比较高的工程项目中(如要实现PID运算、闭环控制、通讯联网等),可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。根据不同的应用对象,表1列出了PLC的几种功能选择。

表1PLC的功能及应用场合

PLC

对于一个大型企业系统,应尽量做到机型同一。这样,同一机型的PLC模块可互为备用,便于备品备件的采购和治理;同时,其同一的功能及编程方法也有利于技术气力的培训、技术水平的进步和功能的开发;此外,由于其外部设备通用,资源可以共享,因此,配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台PLC联成一个多级分布式控制系统,这样便于相互通讯,集中治理。

西门子PLC,电线电缆,电机,变频器

广州鸿懿电气设备有限公司主营PLC、变频器、人机界面、电缆、传感器等。在电工电气-工控系统及装备行业获得广大客户的认可。公司的产品在消费者当中享有较高的地位,公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。公司经销的PLC、变频器、人机界面、传感器品种齐全、价格公道;以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。 公司秉承“保证一流质量,保持一级信誉”的经营理念。

广州鸿懿电气设备有限公司在西门子(SIMATIC)自动化系列产品这一领域倾注了无限的热忱和激情,公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌,携手共创美好明天! 


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