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公司信息

人:
霍俊岭
址:
天桥区梓东大道1号鑫茂齐鲁科技城66号楼
编:
250033
铺:
http://www.khola-janala.com/st149275/
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KYDBL4875-2E双通道直流电机控制器,济南科亚 厂家直销 查看同类产品>>
双通道直流电机控制器,济南科亚 厂家直销
价格 2980
  • 型号 KYDBL4875-2E
  • 品牌 济南科亚电子科技有限公司
  • 厂商性质 生产商
  • 所在地 济南市

更新时间:2019-07-19 18:01:01浏览次数:228

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【简单介绍】
KYDBL4875-2E是一款大功率智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机,内部使用32位高性能MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000-2500线)信号控制电机运动,实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片,两路霍尔信号处理芯片。
【详细说明】

KYDBL4875-2E是一款大功率智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机,内部使用32位高性能MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000-2500线)信号控制电机运动,实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片,两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种:独立模式和混合模式。

独立模式:可实现两路电机完全独立控制,控制信号部分为两路输入信号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度和方向。
混合模式:可实现两台无刷电机同步控制(前进、后退、左右旋转)。
控制多大8种方式(无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线)

规格及型号

型号

最大
输出电流
AC:(A)

最大
输出电压
DC:(V)
直流电压
输入范围
DC:(V)
KYDBL4875-2E755510-55

型号说明

产品特性

♦宽电压输入,10-55V,最gao 60V过压保护。
♦智能PID控制环。
♦工作模式:速度开环、闭环控制,扭矩闭环控制,位置闭环控制。
♦外部电位器、0-5V模拟量和脉冲命令控制方式,RC(航模遥控器的接受器输出的脉宽信号)控制模式。
♦安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
♦使能控制功能。
♦最大电流限制。
♦4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。
♦6路数字量(MOS管漏极开路)输出,可作为控制器故障报警状态输出,也可控制外部继电器实现自动切断电源等动作。
♦过电流、过热、过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
♦LED状态指示。
♦CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。
♦RS232通讯,客户使用时见详细的串口协议。
♦USB通讯,客户使用时见详细的串口协议。

性能指标

1、电源电压:10-55VDC。
2、室温25ºC持续工作电流40A 瞬间电流高达75A 30S。
3、最低转速:速度闭环模式下10 RPM,位置模式下1 RPM。
4、Out+5VDC电源(可给编码器供电):5V DC 20mA。
5、模拟量输入范围:0-5VDC。
6、脉冲输入范围:500Hz-5000Hz(对应最大转速)
   【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。
7、占空比输入范围0%-100%(输入频率 f≤1KHz,推荐使用250Hz频率)。
8、温度保护状态:控制器70ºC 过热保护降低输出,80ºC停止输出。
9、工作环境温度:-20ºC-- +60ºC
10、环境湿度:相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸:L×W×H=190mm×130mm×77mm
12、重量:800g

外形尺寸图
L×W×H=190×130×77    单位:mm

应用范围

履带机器人、排爆机器人、巡检机器人、消防机器人、服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人。

应用案例

 

 

 



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