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  • 重庆机器视觉系统-VD230机器人3D引导系统

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产品型号: VD230
厂商性质: 其他
地: 重庆市
更新时间: 2019-08-13 14:58:58
浏览次数: 38
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产品简介

品牌 其他    
VD230是通过处理工件的3D点云数据,对工件进行定位,同时确定其位置信息,引导机器人进行工作。实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。

详细介绍

VD230是通过处理工件的3D点云数据,对工件进行定位,同时确定其位置信息,引导机器人进行工作。实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。  

核心算法:  

     机械手与相机的手眼标定;多姿态,自动标定;基于tou视成像原理的模板匹配算法以及空间点云匹配算法。 

 

特点:  

● 单目3D视觉引导:系统性价比极高,定位速度快;  

● 双目3D视觉引导:适用范围广,精度高;  

● TOF 3D视觉引导:速度快,适用范围广;  

● 支持3D模型导入建模,支持点云导入建模。

 

可应用场景  

● 料框堆叠物体的立体识别定位;  

● 工件的散乱、无序来料定位抓取;  

● 曲面容器里工件上下料定位;  

● 多品种工件的机器人3D抓取上料定位;  

● 复杂多面工件的柔性化3D抓取定位;  

● 等等。

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